YellowScan#

Jedna z wielu firm dostarczająca produkty do skanowania laserowego. Niewątpliwą zaletą jest to, że ich produkty są gotowymi układami integrującymi: skaner laserowy, nawijację i orientację GNSS/IMU, układem scalonym przetwarzający dane, baterię i oprogramowanie.

YellowScan Surveyor#

YellowScan Surveyor to zintegrowane rozwiązane, praktycznie gotowe do użytku, przeznaczony do zastosowań UAV. Łączy w sobie skaner laserowy LiDAR, układ scalony zapewniający georeferencje zebranych punktów oraz baterię zapewniającą 1.5h czasu pracy. Urządzenie używane przez SAFEDAM.

Specyfikacja#

  • Skaner: Velodyne VLP-16
  • GNSS-Inerial: Applanix APX15
  • Długość fali: 903nm
  • Rozrzut: 4cm
  • Dokładność: 5cm
  • Pole widzenia: 360°
  • Próbkowanie: 300k/s

  • Echo na próbkę: do 2

  • Waga: 1.6kg (wraz z baterią)

  • Czas pracy: 1.5h
  • Pobór prądu: 15W
  • Temperatura pracy: -20 do +50°C
  • Rozmiar: L 16 x W 10.5 x H 14cm

W zestawie#

  • Walizka a w niej

  • YellowScan Surveyor

  • Ładowarka i 2 baterie
  • Antena i kable do układu GNSS

  • Dokumentacja

  • Certyfikat kalibracji boresight

  • Rok gwarancji

  • Osobisty trening

  • Wsparcie techniczne

  • Oprogramowanie

  • Applanix POSPac UAV, które pozwala na zwiększenie dokładności po wykonaniu misji

  • YellowScan CloudStation, do generowania i wizualizacji

  • chmury punktów georeferencyjnych

  • Opcjonalnie

  • Uchwyt montażowy dla pojedyńczej lub podwójnej kamery Sony α6000 dla drona DJI Matrice 600

  • YellowScan LiveStation, zestaw monitorowania w czasie rzeczywistym (oprogramowanie i 2 modemy radiowe)
  • Rozszerzenie gwarancji i wsparia technicznego
Typowe warunki pracy#

Typical Mission

Budowa#

Budowa

YellowScan Surveyor Ultra#

YellowScan Surveyor Ultra jest to ulepszona wersja YellowScan Surveyor skierowana do UAVów poruszających się na dłuższe dystanse i z większą prędkością. Zastosowany układ Velodyne VLP-32 cechuje się 2 razy większym zasięgiem (200m w porównaniu do 100m), 2 razy gęstrzą chmurą punktów (600k próbek/s w porównianiu do 300k próbek/s). Jednak rozrzut jest ponad 2 razy gorszy (10cm w porównianiu do 4cm). Pozwala również na nieco krótszy lot (1.2h w porównaniu do 1.5h) i waży 100g więcej.

Typowe warunki pracy#

Typical MIssion

YellowScan Mapper#

Zdecydowanie odradzany przez koordynator projektu SAFEDAM